數(shù)控自動車床的驅(qū)動電機包括進給伺服電機和主軸伺服電機兩類。機械制造商在選購電機時擔心切削力不夠,往往選擇較大規(guī)格的馬達,這不但會增加機床的制造成本,而且使之體積增大,其結(jié)構(gòu)布局不夠緊湊。因此,一定要通過具體的分析計算,選擇*規(guī)格的電機。
數(shù)控自動車床計算轉(zhuǎn)矩時下列幾點應(yīng)特別注意:
由于鑲條產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩必須充分地考慮。通常,僅僅從滑塊的重量和摩擦系數(shù)來計算的轉(zhuǎn)矩很小的。請?zhí)貏e注意由于鑲條加緊以及滑塊表面的精度誤差所產(chǎn)生的力矩,由于軸承,螺母的預(yù)加載,以及絲杠的預(yù)緊力滾珠接觸面的摩擦等所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩均不能忽略。尤其是小型輕重量的設(shè)備。數(shù)控自動車床這樣的轉(zhuǎn)矩回應(yīng)影響整個轉(zhuǎn)矩。所以要特別注意,切削力的反作用力會使工作臺的摩擦增加,以此承受切削反作用力的點與承受驅(qū)動力的點通常是分離的。如圖所示,在承受大的切削反作用力的瞬間,滑塊表面的負載也增加。當計算切削期間的轉(zhuǎn)矩時,由于這一載荷而引起的摩擦轉(zhuǎn)矩的增加應(yīng)給予考慮。
數(shù)控自動車床摩擦轉(zhuǎn)矩受進給速率的影響很大,必須研究測量因速度工作臺支撐物(滑塊,滾珠,壓力),滑塊表面材料及潤滑條件的改變而引起的摩擦的變化,已得出正確的數(shù)值,通常,即使在同一臺的機械上,隨調(diào)整條件,周圍溫度,或潤滑條件等因素而變化。當計算負載轉(zhuǎn)矩時,請盡量借助測量同種機械上而積累的參數(shù),來得到正確的數(shù)據(jù),負載慣量的計算。數(shù)控自動車床由電機驅(qū)動的所有運動部件,無論旋轉(zhuǎn)運動的部件,還是直線運動的部件,都成為電機的負載慣量。電機軸上的負載總慣量可以通過計算各個被驅(qū)動的部件的慣量,并按一定的規(guī)律將其相加得到。
數(shù)控自動車床的安全操作規(guī)程:
1. 自動車床在使用前,根據(jù)銑床的潤滑要求,加油潤滑。
2. 停車時間如較長,開動設(shè)備時,應(yīng)低速運轉(zhuǎn)3~5分鐘,確認數(shù)控自動車床的潤滑、液壓、電氣系統(tǒng)及各部運轉(zhuǎn)正常,再開始工作。
3. 裝卸及測量工件時,必須使刀具退理并停車,裝卸較重工件、胎具時,要選用安全可靠的吊具和方法,數(shù)控自動車床防止碰傷機床,使用“T”型螺栓應(yīng)符合標準,偏重工件要支撐牢固,避免壓力集中。
4. 正確安裝刀具,合理選擇刀具和切削用量,并經(jīng)常檢查刀具的緊固及磨損情況。刀桿錐面、錐肩平面應(yīng)清潔、無傷痕、錐度要相符。數(shù)控自動車床銑削平面時應(yīng)使用多刀頭,防止過大沖擊振動。
5. 銑削前后應(yīng)清理機床上的工具、雜物。
6. 懸臂(臥式鏜床)工作臺和升降臺在移動以前應(yīng)將緊固螺絲松開,各滑動面應(yīng)清潔、潤滑、無障礙。使用工作臺縱向工作時,應(yīng)將橫向和垂直芳向緊固,橫向工作時,應(yīng)將縱向和垂直方向緊固。
7. 變換速度及調(diào)整行程定位裝置時應(yīng)停車。
8. 數(shù)控自動車床機動對刀在接近工件時,應(yīng)改為手動。
9. 切削到具未脫離工件時,不得停車。
10. 經(jīng)常注意各部分運轉(zhuǎn)情況,如有異?,F(xiàn)象,立即停車排除故障。
11. 離開數(shù)控自動車床時必須切斷電源,下班前應(yīng)使刀具與工件(工作臺或胎夾具)之間留有安全距離,并將各手柄位置置于工作位置。
12. 操作時應(yīng)配戴防護鏡。
數(shù)控自動車床輸入電路的原理,輸出電路基本上就是輸入電路的逆過程,系統(tǒng)通過梯形圖將64種狀態(tài)用11個地址組合的方式輸出,其中包括3個地址位和8個數(shù)據(jù)位,這部分信號被輸入單片機,經(jīng)過處理驅(qū)動矩陣中的發(fā)光二極管發(fā)光,這些發(fā)光二極管都是高頻閃爍的,人眼無法看出。數(shù)控自動車床這些閃爍的原因是數(shù)控系統(tǒng)的11個地址每一時刻只能組成一種狀態(tài),這個狀態(tài)被單片機采集到后,驅(qū)動相應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光,一萬梯形圖也是按周期掃描的,所有這11個點的輸出狀態(tài)在時刻變化,數(shù)控自動車床因為單片機的掃描周期比梯形圖的掃描周期又快又多,所以輕易地將這11個點的不同狀態(tài)輸出地發(fā)光二極管,理論上講輸出zui多也可驅(qū)動64個指示燈工作。(需說明的是輸入的單片機和輸出的單片機是分開的,所以需要兩個單片機)。