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在高精度數(shù)控機床上,位置檢測裝置十分的重要。我們常聽說的就是光柵,它可將將機械位移或模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字脈沖,反饋給CNC系統(tǒng),實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)位置控制。
光柵種類很多,其中有物理光柵和計量光柵之分。數(shù)控機床物理光柵的刻線細而密,柵距(兩刻線間的距離)在0.002到0.005mm之間,通常用于光譜分析和光波波長的測定。數(shù)控機床計量光柵相對來說刻線較粗,柵距在0.004到0.25mm乏間,通常用于數(shù)字檢測系統(tǒng),用來檢測高精度的直線位移和角位移。數(shù)控機床計量光柵是用于數(shù)控機床的精密檢測裝置,具有測量精度高、響應(yīng)速度快、量程寬等特點,是閉環(huán)系統(tǒng)中一種用得較多的位置檢測裝置。
光柵位置檢測裝置由光派、長光柵(標尺光柵)、短光柵(指示光柵)、光電接收元件等組成。
光柵裝置由標尺光柵和指示光柵組成,在標尺光柵和指示光柵上都有密度相同的許多刻線,稱為光柵條紋。光柵條紋的密度一般為每毫米25、50.100或250條。通常指示光柵固定在機床的固定部件上,標尺光柵固定在機床的移動部件上t兩者隨數(shù)控機床移動部件的移動而相對移動。兩光柵尺相互平行放置,并保持一定的間隙(o.00~o。imm)重疊在一起。a為柵線寬,^為柵線縫隙寬,d-。+^為光柵的柵距。數(shù)控機床由光源、透鏡、光柵尺、光敏元件和一系列信號處理電路組成。信號處理電路一般包括放大、整形、鑒向、倍頻電路等。通常情況下,除標尺光柵與工作龠裝在一起隨其移動外,光源、透鏡、指示光柵、光敏元件和信號處理電路均裝在一個殼體內(nèi),做成一個單獨的部件,固定在機床上,其作用是將光柵莫爾條紋變成電信號。讀數(shù)頭由光源,透鏡、指示光柵、光敏元件和驅(qū)動線路組成,是一個單獨的部件。
編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式的檢測角位移的傳感器。在位移檢測傳感器中,編碼器是數(shù)控機床中使用較多的一種傳感器。編碼器按碼盤的讀取方式,可分為光電式、接觸式和電磁式。就精度和可靠性來講,光電式編碼器優(yōu)于其他兩種,是目前應(yīng)用較多的一種。下面主要介紹光電脈沖編碼器。脈沖編碼器的型號由每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)來區(qū)分。
數(shù)控機床上常用的脈沖編碼器有2000P/r、2000P/r、3000P/r等,在高速、高精度數(shù)字伺服系統(tǒng)中應(yīng)用高分辨率的脈沖編碼器,如20000P/r、20000P/r和30000P/r等,現(xiàn)在已有使用每轉(zhuǎn)發(fā)10萬個脈沖的脈沖編碼器,該編碼器裝置內(nèi)部采用了微處理器。
在技術(shù)不斷進步的今天,數(shù)控技術(shù)不斷的在發(fā)展,數(shù)控車床位置檢測裝置的功能精度品種自然也在發(fā)展。